In een voortdurende poging om de mogelijkheden van ons software -aanbod uit te breiden en te voldoen aan de eisen van onze gebruikers, hebben we een reeks functies gelanceerd die verder zijn ontworpen om de mappingworkflow met drones in verschillende scenario’s te stroomlijnen.
In dit artikel leer je over de versies van DJI Terra 4.4 nieuw toegevoegde functies en hoe je ze kunt gebruiken
Inhoudsopgave
1. DJI Terra verbetert de 3D -reconstructie met Matrice 4E
Smart 3D Capture is een vluchtroute die speciaal is ontworpen voor onderwerp-georiënteerde fotogrammetrie. Het gebruikt het oppervlak van het object aND bouwt een vliegpad om de opname van elke kant van het object te automatiseren, waarbij oppervlakken worden vastgelegd met elke helling en oriëntatie in 3D -ruimte. Slimme 3D-vastlegging kan meer details en afbeeldingen met een hogere resolutie verkrijgen, waardoor 3D-modellen worden gegenereerd met een resolutie op millimeterniveau.
De onlangs gelanceerde Matrice 4e Ondersteunt Smart 3D Capture -functionaliteit. Gebruikmakend van de ingebouwde DJI Terra 3D-reconstructiemotor, kan de DJI RC Plus 2-onderneming op afstand rechtstreeks een ruw model genereren en op basis van het ruwe model, snel een mapping-vluchtroute dicht bij het oppervlak van het onderwerp genereren, efficiënt voltooien van gedetailleerde vastlegging en modellering van onregelmatige gebouwen en andere onderwerpen, sterk vereenvoudigt.
De nieuwe matrice 4e
Nu is DJI Terra diep aangepast voor M4E Data 3D -reconstructie. Voor het reconstrueren van foto’s met verschillende brandpuntsafstand veroorzaakt door nauwe fotografie, gebruikt Terra een betere focusnauwkeurigheidscompensatiemethode om aerodriangulatie en modelnauwkeurigheid te waarborgen. Het beste deel is dat er geen verdere stappen nodig zijn, nadat de gebruiker de SMART 3D-opnamegegevens in DJI Terra heeft geïmporteerd voor verwerking van één klik, maakt DJI Terra automatisch de correcties en voert het zeer nauwkeurige 3D-model uit.
2. PPK -reconstructie is nu beschikbaar voor Matrice 4e
Voor degenen die niet bekend zijn met het concept, PPK (naverwerking kinematic) is een GNSS-dynamische post-differentiële verwerkingstechnologie die satellietobservatiegegevens van zowel het basisstation als de drone kan verzamelen, en deze in DJI Terra kan importeren voor berekening om POS-gegevens met een hoge precisie te verkrijgen.
Met behulp van PPK -technologie vereist noch het basisstation noch de UAV netwerkcommunicatie. In regio’s waar Network RTK onstabiel of niet beschikbaar is, is PPK een efficiënte oplossing voor het verkrijgen van de resultaten van de hoge nauwkeurigheid.
PPK -bewerking Tutorial
Hoe PPK te gebruiken met Matrice 4e en de D-RTK 3
Stel tijdens veldbewerkingen de D-RTK 3 op een bekend punt in en configureer deze naar de basisstationmodus. M4E voert de Mapping Flight Route-missie uit, terwijl de D-RTK 3 wordt ingeschakeld en logboekcorrecties.
Importeer de gegevens van D-RTK 3 en M4E in DJI Terra voor lokale PPK-verwerking. Het is niet nodig om de bestandsnaam van het basisstation te wijzigen, omdat DJI Terra de satellietobservatiegegevens van het basisstation van de drone en PPK automatisch kan herkennen. Stel de lokale PPK in en klik op Start Berekenen om POS-gegevens met een hoge precisie te verkrijgen.
PPK -instellingen en berekening
De PPK-functie ondersteunt de berekening van PPK-basisstationgegevens van D-RTK 3, D-RTK 2 en GNSS-stations van derden. Momenteel ondersteunt het alleen de berekening van M4E zichtbare lichtbeelden. Meer DJI Enterprise Mapping Solutions zal in de toekomst worden ondersteund. Blijf de informatie -update van DJI Terra -versie volgen.
Basisstationbestandstypen ondersteund door PPK
3. Lidar en zichtbare lichtfusie reconstructie
In 2023 bracht DJI de LiDAR en het zichtbare licht geïntegreerde payload Zenmuze L2 uit, waardoor de efficiëntie en nauwkeurigheid van 3D -gegevensverzameling aanzienlijk werd verbeterd. Nu zijn we verheugd aan te kondigen dat DJI Terra Lidar en zichtbare lichtfusie -reconstructie volledig ondersteunt: Import Zenmuse L2 -gegevens in DJI Terra om tegelijkertijd zowel LIDAR- als RBG -uitgangen te genereren zoals 3D Point Clouds, 2D MAP, 3D -modellen, 3D -modellen, 3D -modellen, 3D -modellen, 3D -modellen, geclassificeerde point clouds en vector terrein met een enkele klik.
<
p style=”font-weight: bold; font-size: 16px;”>Laten we deze nieuwe Zenmuse L2 -uitgangen verder verkennen:
2D -kaarten
Bij het uitvoeren van gebiedsroute -taken met de Zenmuse L2de DEfault Parameters voor laterale overlappingen zijn 20% Voor de puntwolk en 37% voor zichtbaar licht, dit kan leiden tot arm zichtbaar licht 2D Reconstruction DOM -effecten en in extreme gevallen kunnen mogelijk niet naaien.
Het nieuwe Lidar Point Cloud Reconstruction Mission Ondersteunt directe fusiereconstructie met behulp van de Foto’s en point cloud-gegevens verzameld, wat resulteert in orthophots van hogere kwaliteit. In vergelijking met orthofoto’s verkregen met alleen zichtbare lichtfoto’s, presteert fusiereconstructie beter aan de randen van gebouwen en in regio’s met grote hoogteverschillen.
Alleen L2 zichtbare lichtfoto’s (links) en L2 Fusion Reconstruction (rechts) gebruiken
3D -model
DJI Terra Lidar Point Cloud Reconstruction Mission ondersteunt het uitvoeren van 3D -modelgegevens. Voor scènes met veel kleine structuren zoals onderstations en bruggen, de onderstation -modus Ondersteunt het uitvoeren van 3D-modellen van hogere kwaliteit. Vergeleken met 3D -modellen verkregen door traditionele fotogrammetriemethoden, de stationreconstructiemodus is speciaal ontworpen om betere modellen te bieden voor Powerlines en substationfaciliteiten.
Mapping Mission Tips Mapping:
Om een hoogwaardig 3D-model te verkrijgen, wordt het aanbevolen Volg deze parameters
- Vluchthoogte van 100 meter: Lateraal Ollap:40%; Longitudinaal Ollap: 80%; Vluchtsnelheid: 15 meter/seconde;
- Vluchthoogte van 150 meter: Lateraal Ollap:40%; Longitudinaal Ollap: 80%; Vluchtsnelheid: 10 meters/tweede;
Gebruikers die de Zenmuse L2 al gebruiken, kunnen de DJI Terra Fusion -reconstructiefunctie gratis gebruiken.
Belangrijke opmerkingen:
- Voor versie v4.0.0 en volgende versies wordt het aanbevolen om een NVIDIA -grafische kaart te gebruiken met een rekenmogelijkheid van 6,1 of hoger (4G VRAM).
- Voor versie v4.0.0 en volgende versies ondersteunt de online licentie niet langer offline gebruik gedurende drie dagen.
- Zenmuse L2 Vereist de nieuwste firmwareversie om gegevens te verzamelen Waypoint Mission Display gebruiken. Momenteel niet-vluchtroutevluchten en de stroomlijn volgen Missies ondersteunen de Waypoint -weergave van de vluchtroute niet.
