Onderzoekers van de Université de Sherbrooke demonstreren een nieuwe methode om multirotors te laten landen op steile, onregelmatige ijsoppervlakken.
Katten lijken misschien een onwaarschijnlijke inspiratiebron voor landingsgestellen van drones. Maar intrekbare klauwen hielpen onderzoekers van de Université de Sherbrooke in Canada bij het oplossen van een lastig probleem: het landen van een drone op steil, glad ijs.
Het resultaat is de Ice Dart, een multirotor die is ontworpen om te landen en te blijven zweven op steile ijsoppervlakken.
Het team testte Ice Dart op natuurlijke ijsbergen en gletsjers in IJsland. Tijdens 24 veldlandingen bleek het vliegtuig hellingen tot 58 graden en winden van meer dan 30 km/u aan te kunnen, aldus de onderzoekers. Gecontroleerde tests toonden landingen aan op ijshellingen tot 60 graden en landingssnelheden tot 3 meter per seconde.
Klauwen, schokabsorptie en achterwaartse stuwkracht
Bij een landing op steil ijs moet het vliegtuig de impact opvangen en tegelijkertijd voldoende grip krijgen om te voorkomen dat het gaat glijden of kantelen.
Ice Dart combineert drie benaderingen.
Intrekbare stekels, geïnspireerd op de klauwen van een kat, ontvouwen zich tijdens de landing om grip te krijgen op het ijs. Het op wrijving gebaseerde landingsgestel absorbeert de energie bij de impact. Het vliegtuig gebruikt bovendien omgekeerde stuwkracht bij de landing om de stabiliteit te verbeteren.
Deze technologieën vergroten gezamenlijk de mogelijkheden voor een landing van een multirotor.
Ice Dart bouwt voort op eerder onderzoek van hetzelfde team van de Université de Sherbrooke. Tunney, Bass en Lussier Desbiens hebben methoden onderzocht voor het landen van multirotors op steile oppervlakken en snel bewegende voertuigen. In hun eerdere werk maakten ze ook gebruik van wrijvingsschokdempers en omgekeerde stuwkracht om het landingsbereik te vergroten.
De Ice Dart brengt dat onderzoek naar een bijzonder lastige natuurlijke omgeving.
Landen in plaats van zweven
De mogelijkheid om op ijs te landen zou de bruikbaarheid van kleine drones voor verkenningsmissies kunnen vergroten.
Een multirotor moet zijn motoren continu van stroom voorzien tijdens het zweven. Landen stelt hem in staat om op zijn plaats te blijven zonder energie te verbruiken om in de lucht te blijven. Dit zou een drone in staat kunnen stellen om te dienen als een tijdelijk meetstation op een ijsberg of ander natuurlijk oppervlak.
De onderzoekers hebben potentiële toepassingen geïdentificeerd, waaronder het volgen van ijsbergen, maritieme veiligheid, milieuonderzoek en bewaking en gebiedskennis in het Arctisch gebied.
De proeven in IJsland tonen aan dat het systeem functioneert buiten gecontroleerde laboratoriumomstandigheden, waaronder op onregelmatig natuurlijk ijs en in winderige omstandigheden.
In bredere zin maakt Ice Dart deel uit van de inspanningen van het team van de Université de Sherbrooke om de landingsmogelijkheden van multirotordrones uit te breiden. De onderzoekers hebben eerder al landingen gedemonstreerd op bewegende boten, voertuigen die met hoge snelheid rijden en steile daken.
Met Ice Dart hebben ze gletsjers en ijsbergen aan die lijst toegevoegd
Bron: Dronelife, augustus 2026
